(812) 334–21–35, (812) 309–22–01
Промышленная автоматика
Наши проекты

Мы разрабатываем разные виды манипуляторов, конвейеров и автоматизированных линий, а также при необходимости модифицируем работающее оборудование. Ниже несколько примеров разработанных нами устройств для автомобилестроения.

Манипуляторы

Манипулятор установки батарей. Разработка и производство. Закончен в 2013 г.

Перемещает батарею из транспортного блока к автомобилю на главном конвейере. Управляется вручную, без применения человеческой силы. Пневматический привод, управляется электроникой.

Манипулятор установки ветрового стекла, манипулятор установки заднего стекла. Разработка и производство. Закончен в 2012 г.

Перемещает и устанавливает стекло в автомобиль на главной конвейерной линии. Управляется вручную, без применения человеческой силы при вертикальном перемещении. Пневматический привод, управляется электроникой.

Манипулятор установки запасного колеса. Разработка и производство. Закончен в 2012 г., модернизирован

Перемещает запасное колесо из транспортного блока в багажник автомобиля на главном конвейере. Управляется вручную, без применения усилий. Пневматический привод, управляется электроникой.

Модификации манипулятора установки запасного колеса. Закончен в 2014 г.

Несколько модификаций захвата, для поддержки различных типов дисков.

Модернизация манипуляторов установки установки ветрового и заднего стекол. Закончен в 2015 г.

Установка новой грузоподъемной системы из-за перемещения манипуляторов на новое место.

Манипулятор перемещения дисков. Закончен в 2014 г.

Перемещает диск с мини-конвейера на точку сборки шины. Пневматический привод и управления, без электрических соединений.

Манипулятор перемещения и сортировки ветровых стекол. Закончен в 2015 г.

Перемещает упаковки ветровых стекол с больших транспортных единиц на более мелкие с сортировкой по типу.

Автоматический манипулятор установки ветрового стекла в сборочном цехе. Закончен в 2016 г.

Перемещает ветровое стекло из транспортного блока на стол нанесения герметика и затем на сборочную линию. Полностью автоматически позиционируется на корпусе автомобиля. Серво- и пневмопривод, управляется электроникой под контролем оператора.

Небольшие проекты

Установка соленоидов на тележки конвейера. Закончен в 2013 г.

Замена механических фиксаторов положения подвижного стапеля приборной панели на электрические, управляемые соленоидами (питание от батареи модуля привода). Результат: быстрее, надежнее.

Андон. Закончен в 2013 г.

Серийное производстве Андонов. Дешевле, чем экспорт из Японии.

Рольганг, разработка и производство. Закончен в 2015 г.

3 модели рольганга, разработанные и изготовленные для различных областей применения. Никаких внешних подключений (полностью автономные), применяется только пассивные кинематика и механика.

Модернизация приспособления для сборки рулевой рейки. Закончен в 2015 г.

AGV, роботы, автоматизированные линии

Автоматизация конвейерных тележек. Закончен в 2013 г.

Преобразование тележек одного из конвейров в самоходные путем установки двигателей на поворотной платформе для каждой тележки. Результат - не требуются человеческие усилия для движения тележки. Ручное управление

Автоматическая линия сортировки кузовов. Закончен в 2014 г., модернизирован

2 AGV двигаются и сортируют очередь тележек, перевозящих автомобильные кузова из окрасочного цеха главного конвейера. Длина линии составляет более 80 м, количество тележек на линии варьируется от 1 до 15. Линия пустых тележек, движущихся в противоположном направлении обслуживается тем же AGV одновременно. Ранее требовалось двое рабочих.

Модернизация автоматической линии сортировки кузовов. Закончен в 2015 г.

Длина линии увеличилась на 40 м, добавлен поворотный стол для поддержания поворота в середине линии, добавлена 3-я AGV к работе на дополнительном крыле линии

Комплексная автоматизированная линия сборки приборных панелей, Комплексная автоматизированная линия сборки двигателей. Закончен в 2015

100% автоматизация операций. Равномерное движение по конвейеру сборки приборных панелей обеспечивается цепным конвейером. Собраннные панели доставляются на линию главного конвейера с помощью AGV в полностью автоматическом режиме. AGV цепляет тележку с приборной панелью и буксирует ее по заданному маршруту. Пустые тележки возвращаются к началу конвейера тем же способом. Затем AGV оставляет тележку на цепном конвейере и возвращается в исходное положение, двигаясь под тележками.

Автоматическая система доставки. Закончен в 2015 г.

Система автоматизированной доставки деталей. Поддерживается совокупностью 3-х AGV. Полностью автоматическая. Управляется бортовыми компьютерами AGV и главным компьютером

Контроль выбора колес. Закончен в 2016 г.

Система машинного зрения контролирует правильностью выбора шин на станции сборки колеса. Задачей системы является лишь показать правильность / неправильность выбора шин.

Конвейерные линии

Конвейер нанесения герметика в покрасочном цехе. Закончен в 2014 г., модернизирован

Цепной конвейер линии перемещения тележки с автомобильными кузовами в покрасочном цехе. 8 станций нанесения герметика на автомобильные кузова. Общая длина более 40 м. Оснащен "быстрым конвейером" - на выходе из конвейера тележки выталкиваются пневмоцилиндром на 5.5м для создания небольшого буфера.

Модификация конвейера нанесения герметика в покрасочном цехе. Закончен в 2014 г.

Модифицировалось 3 раза - длина линии, тип тележек.

Конвейер сборки передних дверей. Закончен в 2014 г.

Осуществляет медленную подачу тележек с помощью пневматики, на конвейерную линию. Фрикционный конвейер перемещает тележки вдоль 5-6 станций сборки дверей. Общая длина ок. 20м.

Комплексная автоматизированная линия сборки двигателей AGV. Закончен в 2015 г.

Сочетание цепного конвейера и AGV. Тележки с двигателями перемещаются с обычной скоростью через станции сборки двигателя (4-5 станций в зависимости от текущего процесса). Набор из 3 полностью автоматизированной AGV поставляет тележки с готовыми к двигателями на главный конвейер и возвращает пустые тележки. На 100% автоматизирован. Электропривод, управляется бортовыми компьютерами AGV и главным компьютером.

Широкий спектр
решений для разных видов производств
Высокое качество
конкурентоспособность с импортными аналогами
Выгодность
за счет быстрого и недорогого гарантийного обслуживания
Связаться с нами
АО «Специальное конструкторское бюро приборов подземной навигации»
ООО «3Д-Технологии.РУ»
Наш офис: 194044, Санкт-Петербург, Большой Сампсониевский пр, д.60, лит Щ (карта)
Телефон: (812) 309-22-01 | (812) 334-21-35
E-mail: info@okb3d.com
ОТПРАВИТЬ